香港时间1954年7月23日早上4时19分（GMT20:19），国泰DC-4型客机，机身编号VR-HEU，载着 6名机组人员及12名乘客从泰国曼谷返回香港。此班机原由新加坡起飞，停曼谷后继续返港。8时40分，飞机以9.000英尺高度，飞至海南岛以东30海里之南海上空，位于国际航线之内。中国人民解放军空军（属解放军空29师）两架La-11战斗机在三亚榆林港南部海域上空执行为苏联东欧国家轮船护航巡逻任务时发现一架大型飞机，地面指挥官下令飞行员去“查明”，但两名战机飞行员在查明期间误判飞机是中华民国空军的轰炸机，擅自开火。客机在毫无预警的情况下遭到射击。一号、四号发动机及油箱被击中马上起火，火势向机体四处蔓延。机上一名空中服务员 RoseChen中枪当场身亡，驾驶舱部分仪表被打坏。副机长及机上一名机械士冒险走向机尾，向乘客派发救生衣及毛毡。机上华籍通讯员按指示立即发出求救讯号，并在飞机堕海前不停重复。机长则在两战机之间不停作出机动闪避，并从9.000英尺急速向下俯冲。解放军战机不断回旋扫射，客机先后失去了尾舵、襟翼，直至下降至1，000英尺（约300米）高度以下，两架解放军战机才停止攻。在攻击开始后约两分钟，飞机以160节的速度，在海面上成功迫降，右边机翼和机尾在迫降时折断。部分生还者成功离开下沉中的飞机残骸。机长和副飞行员证实中国人民解放军空军离去后，约于两分钟后才爬上充气救生艇，并救起其余的人。
机长及副机长获英皇颁授飞行贡献奖章。
机组人员
·PhllipBlown：机长，二战澳大利亚空军上尉，生还。
·CedricCarlton：副机长，生还。
·StephenWong：无线电通讯员，华人，迫降时遇难。
·Iris Stobart：服务员主任，存疑。
·RoseChen：服务员，华人，遇难。
·罗碧华（EstherLaw）：服务员，华人，生还。
乘客
·LeonardL.Parish：34岁，美国人，曾为中国航空（中华民国及美国的联合公司）的飞行员。当时正举家从印尼返回美国。发现飞机被射击后，用自己身体覆盖其两子，遇难。
·FrancesParish：Leonard之妻，美国人，生还。
·LawrenceParish:4岁，Leonard之子，遇难。
·PhilipParish：2岁，Leonard的之子，遇难。
·ValerieParish：6岁，Leonard之女，生还者中年纪最小的。
·PeterThacher：美国人，曾为马歇尔之助理，当时为驻日本美国陆军文职人员。腿部中弹受伤，生还。
·Mrs.Thorburn：英国人，生还。
·Mrs.Finley：英国人，英国驻印尼领事之妻，遇难。
·PaulYongNamYing：18岁，华人，香港大学学生，遇难。
·吕联风（Lui LuenFong）：泰国华侨，生还。
·张明月（RitaCheung）：葡属澳门居民，华人。腿部折断及内出血，救起后飞返英属香港途中不治。
·戴廷祥（TieTian-Chuang）：华人，遇难。
·G.H.Cattanach：国泰航空机械维修员，当时正前往香港开会事发时曾协助机长，遇难
一架由越南河内飞英属香港，法属越南航空的民用飞机在附近，收到求救讯号前往现场，目睹国泰客机沉没，发现漂浮海上的救生艇。香港启德机场透过无线电，通知中国大陆广州白云机场航空管制塔有客机在海南岛对开海面堕海，港英政府将派出英国驻港军机救援。广州管制塔回应，只准许港英政府的桑德兰水上飞机到场，警示其他国家军机若进入领空，将会被中国人民解放军击落而不会另作最后警告。英国皇家空军最先抵达，但由于现场风浪太大，浪高至15英尺，桑德兰水上飞机盘旋2小时仍无法降落。美军航空拯救队的首架SA-16于下午1时左右抵达。机长Woodyard上尉盘旋半小时后，在海南大洲岛附近，浪高5-6英尺处冒险降落，然后在浪中滑行两英里，救起所有生还者，于下午5时30分抵达启德机场，其中一名女乘客降落前身亡。其他获救者送往香港九龙医院。
Woodyard上尉事后获飞行优异十字勋章。
事件发生后的三天，中国人民解放军空军和美军又在事发附近海域发生了空战，两架LA-11被美军击落。
其他参与援救的有：
法国从最接近事发地点的越南岘港派出一架PB4Y-2型海上巡逻机到场。驻港英国皇家空军指示一架当时正从香港飞越南西贡的列达式军用运输机改为飞到现场，另外从香港启德机场先后派出一架军用York型运输机、一架桑德兰水上飞机，及两架黄蜂型战斗机（DeHavillandHornet）到场搜寻和救援。国泰航空亦从香港派出一架PBY卡特琳娜水上飞机。法国PB4Y-2向驻港英军的桑德兰水上飞机指示了位置，因为浪大，桑德兰救援机无法降落。美国空军得知消息后，从菲律宾克拉克空军基地派出第31搜救中队的两架格鲁门HU-16A信天翁式水陆两用飞机（编号51-009）协助拯救。此外美国海军由在邻近西沙群岛海域值勤的大黄蜂号航空母舰派出8架A-1攻击机到场。
国泰开出251，400英镑赔偿帐单，英方开出赔偿帐单总计367，000英榜。中华人民共和国政府在13个月内付清。
1955年5月9日，中华人民共和国国务院总理兼外交部长周恩来会见英国驻华代办杜维廉交涉“克什米尔公主号”事件时说：“1954年海南岛驻军辨查失误，击落英国民航机，我们迅速道歉并赔偿。”
纪律处分方面，肇事者解放军空军航空兵第29师第85 团当事长机飞行员赵旭（第85团射击主任）被判处有期徒刑1年：僚机飞行员韩光荣（第85团中队长）被禁闭1个月；此战地面指挥员、中国人民解放军空军航空兵第18师副师长曹振邦则受到纪律处分，调到空军第五航校任副校长，后接任五航校第三任校长，1960年代离休。除以上处理外，三人均未因此事受到其它刑事或民事处罚.承担海南岛崖县到广州黄埔港为外轮空中护航任务，装备图-2轰炸机的空20师师长马宁、拉-11歼击机的空29师政委任敬汤，专门写了检查，上交给中南军区副司令员黄永胜和政委谭政。
之所以酿成这么重大事件，有以下主要原因：
1950年代，台海两岸的军事对抗很严重，国共双方的飞机经常发生空战。而被击落的DC-4空中霸王客机本来就是一架军用飞机，是后来被国泰买了之后改为民用客机，飞机上写的都是英文，我军飞行员把它当成是国民党的军用飞机给打下来了。另外，事件发生时，负责指挥的是空18师，但执行攻击任务的却是刚刚换防到海南岛的空29师，双方在准备工作和战时沟通上有问题。