北斗卫星导航系统（简称北斗系统）是一个卫星导航系统，能为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。北斗系统发展共有三代，自第二代开始的北斗系统被正式称为“北斗卫星导航系统”。
北斗一号系统（第一代北斗系统）由三颗卫星提供区域定位服务。从2000年开始，该系统主要在中国境内提供导航服务。2012年12月，北斗一号的最后一颗卫星寿命到期，北斗卫星导航试验系统停止运作。
北斗二号系统（第二代北斗系统）是一个包含16颗卫星的全球卫星导航系统，分别为6颗静止轨道卫星、6颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中地球轨道卫星。2012年11月，第二代北斗系统开始在亚太地区为用户提供区域定位服务。
北斗三号系统（第三代北斗系统）由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆轨道卫星（覆盖全球），3颗倾斜地球同步轨道卫星（覆盖亚太大部分地区）和3颗地球静止轨道卫星（覆盖中国）。北斗三号于2018年提前开放了北斗系统的全球定位功能。北斗三号系统于2020年7月31日完整开通。
北斗卫星导航系统（BDS）、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）和欧盟伽利略定位系统（Galileo）为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。
2023年11月，国际民航组织（ICAO）官方认证北斗系统为全球民航导航系统标准之一。
1983年，大韩航空007号航班，从纽约起飞后，离奇迷航至苏联上空。苏军射击警告，客机并未察觉在即将飞离苏联领空时，被导弹击落。结果显示，客机闯入领空是因地磁导航故障。同年，美国总统里根决定将建设中的 GPS系统，开放全球民用
两年后，中方负责人卜庆君参加美国GPS研讨会，研讨会上，美方明言，特殊情况下将采取三重措施：降低精度、关闭区域甚至更换通信编码。
因不可受制于人，卜庆君拜访中科院院士陈芳允，商讨中国的卫星定位系统。
陈芳允毕业于清华，抗战时执教西南联大。留洋时设计过世界第一部海用雷达，归国后研发过第一颗卫星，七十年代曾提出卫星定位“灯塔”计划，但无奈搁浅。
美国GPS定位用四星测距，为节约，陈芳允设计出“两星定位”方案，然而受限于八十年代国力，计划再度尘封。
卫星定位再成焦点，已是九十年代初。
1990年夏天，美国GPS系统第8颗卫星发射当日，海湾战争打响。海湾战争中，伊军伤亡超10万，而美军阵亡仅146人。精确制导的导弹，可以准确钻入前一枚炸出的缺口。
尚未成熟的定位系统，主宰了战争
1993年，中国货轮银河号，遭美方质疑运有违禁化学品。美方关闭了所在海域GPS信号，货轮无奈在印度洋上漂流了33天。第二年，中国启动北斗一号系统建设。九年前的“两星定位”，成为北斗一号主方案。最开始没卫星，项目组从其他两个卫星计划中，腾挪出两颗备用卫星。
1995年，卜庆君去哈工大招人，博士生应聘时都问了两个问题：待遇多少？能解决住房吗？当时，广州一企业正在校招，月薪五千，提供住房。最终，卜庆君只有四五名本科生愿意前往北京。几经周折后，团队终有形。科学家们为北斗设计了两个新功能，一个是让迷途中人可以发120字短讯求助，一个是让用户5秒之内获得导航反馈。
2000年10月，北斗首星发射，一个多月后，第二颗北斗卫星也被送入太空，中国成为美俄后，第三个建成卫星导航的国家。
2002年，欧盟发起“伽利略”卫星计划，彼时，中方遇技术瓶颈，欧盟缺研发基金，双方决定联手开发。2006年，中国忽被排除在项目外，决议不让表态，资料不让浏览，技术不被告知，欧洲媒体称“中国人感到被严重利用甚至是羞辱了”中国开始独立研发北斗。
此时星空之上，卫星导航黄金频段已被美俄占去，只余一小段频率资源，国际电联约定：卫星先到者先得，且过期作废过期期限设在2007年4月17日。
2007年4月11日，北斗二号首颗卫星，随火箭进入发射架。然而发射前忽出故障，团队紧急抢修3天3夜。4月14日凌晨4时11分，火箭终于升空，卫星开始变轨调整，4月16日晚8时，卫星信号从两万公里外的太空传回，此时距频率失效仅剩4小时。与欧盟转为竞争对手后，北斗遭遇的第一重考验，就是原子钟，卫星在太空定位，主要用时间计算空间，卫星里的原子钟，决定着测距精度。此前，瑞士一家公司承诺出口原子钟，但被要求必须比伽利略所用的，低一个数量级精度。北斗转为独立研发后，瑞士公司忽然终止合作，原子钟只能自造。最终，中国自研原子钟成功，300万年仅误差1秒，部分指标已超越GPS和伽利略系统。北斗遭遇的第二重考验，是建设海外地面站。因地缘政治，中国很难仿效美国GPS，在全球建立地面站。北斗团队为此发明了星间链路。，让卫星互联，只要有一颗卫星在中国领空，所有卫星便能通过它，联系到国内地面站。星间链路一个关键技术方案，提出者康成斌，当年只有29岁。北斗科学家将这项技术形容为让宇宙中的两颗尘埃私聊”。北斗系统中，每一颗卫星都有既定位置，也因此有指定发射窗口。有时遭遇雷雨，亦要冒险发射。2011年7月，北斗第9颗卫星发射，发射前半小时，西昌电闪雷鸣，发射窗口关闭前5分钟，雷电短暂间歇，火箭趁机升空，升空数十秒后，雷击再现。比惊雷更难握的还有时间的风浪。北斗一支合作团队，曾连续十年，出海搜集数据。
2020年6月23日，北斗系统最后一颗组网卫星发射，最后这颗卫星被昵称“吉星”。
至此，中国耗时26年，投入超120亿美元总计将59颗人造卫星送入苍穹。参与人数超 30万，目前队伍以80后，90后为主，平均年龄31岁